1.通过轮胎的揉压,使得石块空隙中的空气排出,减少了行驶过程中的噪音。2.通过轮胎的揉压,使得沥青路面密度、透水参数、稳定度、平坦性得到提高。3.行走驱动通过电位换挡器控制动力换挡变速箱,实现前时,倒退。4.两套独立的制动系统,确保安全可靠性。脚制动是通过气助力形式,操纵带盘式制动器制动驱动轮后轮毂,实现行车制动。手制动是通过手动阀,控制膜式制动器制动驱动桥输入端,实现停车制动。